R6xxxx 系列是高性能，低成本，光学六通道增量编码器芯片。内部集成了精密光栅相位阵列，配合光源和码盘，芯片就能传感出伺服电机需要信息。 如果采用较好的平行光源，芯片可以提供较大的容差以便方便安装。
R6xxxx系列是按光学中心14.5mm和11.2mm设计的，标准的CPR有1250,和2500. 这样客户安装工装制具简单且方便大批量生产。
同时，器件的零位（Z）信号提供1个脉冲（1T）宽度，0.5个脉冲（0.5T）宽度，1/4个脉冲（1/4T）宽度，客户可以方便选择。
器件A.B信号具有2倍频功能，这样可以方便获得5000CPR，在生产中可简化复杂的调试，提高生产效率。