产品特性
● A2000 32位DSP内核（在120 MHz下）
– IEEE 754浮点单元（FPU）
▷ 支持快速整数除法（FINTDIV）
– 三角法数学单元（TMU）
▷ 支持非线性比例积分微分（NLPID）控制
– CRC引擎和指令（VCRC）
– 十个硬件断点（包括ERAD）
● 可编程控制律加速器（CLA）
– 120MHz
– IEEE 754单精度浮点指令
– 独立于主CPU执行代码
● 片上存储器
– 在三个独立存储体上提供384KB（192KW）的闪存（ECC保护）
– 69KB（34.5KW）RAM（ECC保护）
– 双区域安全
– 安全启动和JTAG锁定
● 时钟和系统控制
– 两个内部10MHz振荡器
– 晶体振荡器或外部时钟输入
– 窗口化看门狗定时器模块
– 丢失时钟检测电路
– 双路时钟比较器（DCC）
● 3.3V I/O设计
– 内部VREG生成允许进行单电源设计
– 欠压复位（BOR）电路
● 系统外设
– 6通道直接存储器存取（DMA）控制器
– 55个独立可编程多路复用通用输入/输出（GPIO）引脚
– 在模拟引脚上提供23路数字输入
– 在模拟引脚上提供2路数字输入/输出（AGPIO）
– 增强型外设中断扩展（ePIE）
– 支持多个低功耗模式（LPM）
– 嵌入式实时分析和诊断（ERAD）
– 唯一标识（UID）号
● 通信外设
– 1个电源管理总线（PMBus）接口
– 2个内部集成电路（I2C）端口
– 1个控制器局域网（CAN/DCAN）总线端口
– 1个具有灵活数据速率的控制器局域网（CAN FD/MCAN）总线端口
– 2个串行外设接口（SPI）端口
– 2个UART兼容的串行通信接口（SCI）
– 2个UART兼容的本地互连网络（LIN）接口
– 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口（FSI）（最高200Mbps）
● 模拟系统
– 三个4MSPS 12位模数转换器（ADC）
▷ 最多23个外部通道（包括两个gpdac输出）
▷ 每个ADC具有四个集成后处理块（PPB）
– 四个带12位参考 数模转换器（DAC）的窗口比较器（CMPSS）
▷ 数字干扰滤波器
– 两个12位缓冲DAC输出
● 增强型控制外设
– 16个ePWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8个通道
▷ 集成式死区支持
▷ 集成式硬件跳匣区域（TZ）
– 三个增强型捕获（eCAP）模块
▷ 在三个eCAP模块中，有一个提供高分辨率捕获（HRCAP）
– 两个支持CW/CCW运行模式的增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块
– 八个Σ-Δ滤波器模块（SDFM）输入通道（每个通道两个并联滤波器）
▷ 标准SDFM数据滤波
▷ 用于高估或低估情况下快速操作的比较器滤波器
– 嵌入式图形发生器（EPG）
● 可配置逻辑块（CLB）
– 4个逻辑块
– 增强现有外设功能
– 支持位置管理器解决方案
● 主机接口控制器（HIC）
– 可从外部主机访问内部存储器
● 后台CRC（BGCRC）
– 关于32位数据的一个周期CRC运算
● 高级加密标准(AES)加速器
● 实时固件更新（LFU）
– 从旧固件到新固件的快速上下文切换
– 缩短了闪存存储体擦除时间
● 诊断特性
– 内存开机自检（MPOST）
– 硬件内置自检（HWBIST）
● 以符合功能安全标准为目标
– 专为功能安全应用开发
– 系统功能符合ASIL D和SIL 3等级
– 硬件功能符合ASIL B和SIL 2等级
● 安全相关认证
– 计划进行ASIL B和SIL 2等级的ISO 26262认证
● 封装选项：
– LQFP100
– LQFP80
– LQFP64
– LQFP48
● 温度选项：
– 环境温度（TA）：–40°C至125°C
– 结温（TJ）：–40°C至150°C
设计与开发
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